歷史性鉛筆雕塑正如我們史書上的插圖，記載了不同時代的歷史和文明。歷史上不同年代的鉛筆雕塑都記載不同時期，人們的生活條件，狀況與精神追求，看不同時代的鉛筆雕塑就像讀不同年代的教科書，每個時代都給人以不同的思考和借鑒。
彩繪鉛筆雕塑是依賴于體積形體而存在的造型藝術，色彩與彩繪鉛筆雕塑的造型之間存在相輔相成的關系從古希臘古羅馬到文藝復興都是以強調彩繪鉛筆雕塑本身的形體為主要的創作因素,大多采用單一色彩材質以更好的襯托彩繪鉛筆雕塑的形體與輪廓彰顯其自身的體量感和韻律感。