中國的獨輪車，除由人推畜拉之外，更有在車架上，安裝風帆以利用風力推車前進的發明。這種車稱為「加帆車」，大約創制于5世紀。獨輪車在明末清初傳到歐洲后，引起了巨大反響。17世紀英國詩人彌爾頓(JohnMilton)在其長詩《失樂園》中，寫下「中國人利用風帆駕駛藤制的輕車」的詩句。

獨輪車的據說就是三國時的蜀相諸葛亮，它的前身就是木牛流馬。這種獨輪車，在北方漢族與排子大車相比身形較小，俗稱"小車"，在西南漢族，用它行駛時"嘰咯嘰咯"響個不停，俗稱"雞公車"。江南漢族因它前頭尖，后頭兩個推把如同羊角，俗稱"羊角車"。

在狹窄的路上運行，其運輸量比人力負荷、畜力馱載大過數倍。這種車可以在鄉村田野間勞作，又方便在崎嶇小路和山巒丘陵中行走。陳毅元帥曾經說，淮海戰役是山東人民用小車推出來的。既是指的這種手推獨輪車。正是這種獨輪車，也體現了人民的力量。